º£½ÇÉçÇø

Dilluns, 25 de novembre de 2019. IVO és un robot programat per respondre als reptes de la robòtica col·laborativa en la qual els éssers humans i els robots treballen junts per aconseguir una tasca comuna. IVO ha estat dissenyat per resoldre situacions com ara l’acompanyament urbà de persones; la planificació, navegació i execució de rutes; l’exploració i el reconeixement d’espais o la manipulació d’elements (per a la qual cosa es fa servir els braços independents del robot), entre d’altres.

El robot IVO és un projecte d’investigació de l’ de la UPC, Universitat Politècnica de Catalunya. El disseny i caracterització d’aquest robot per ajuda ciutadana en espais públics o exteriors ha estat desenvolupat per un equip multidisciplinari de l’Escola Superior de Disseny ESDi, i ha estat presentat a l’ (SCEWC), que ha tingut lloc a Barcelona del 19 al 21 de novembre.

La recerca desenvolupada amb el robot IVO s’inscriu dins del programa estratègic d’investigació en robòtica centrada en humans de l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial IRI, que ha estat reconegut per part de l’Agència Estatal d’Investigació, com a unitat d’Investigació d’excel·lència ‘María de Maeztu’. Aquest programa pretén tenir en compte moltes situacions en les que els robots entren en contacte o interactuen amb els humans, no limitant-se a una robòtica social (interacció significativa entre persones i robots), sinó també una robòtica col·laborativa, en la que humans i robots treballen junts per una tasca comú; o una robòtica assistiva en la que s’explota la tecnologia per ajudar a les persones.

Així doncs, l’IRI va proposar a l’ESDi el repte de formalitzar un robot d’ajuda o assistència a persones al que qualsevol usuari tingui ganes d’apropar-se i interactuar amb ell. Per limitacions pressupostàries, el projecte aprofita alguns components o parts del robots que són estàndard (ja dissenyades per altres robots existents), però es va partir de zero en la tipologia de robot que es volia dissenyar: més humanoide, inclús realista, o una aposta per una aparença més robòtica o més icònica. L’IRI també va transmetre a l’equip encarregat del disseny del robot el seu desig d’innovació en els materials a utilitzar.

L’equip de l’ESDI també es va encarregar del nom del robot, que havia de transmetre identitat territorial, connexió amb la marca IRI i valors socioculturals. El naming es va desenvolupar també a partir d’altres característiques com: no identitat de gènere, notorietat, connotació positiva i de servei, duració, facilitat de pronunciació i relat imaginari creat entorn del robot. De les propostes sorgides en les sessions de brainstorming es va fer una selecció, la qual es va treballar des de l’àmbit semiòtic fins arribar a la proposta final: IVO.